近年来，随着国家支持煤矿智能化建设政策的不断推高加码，煤矿智能化建设如火如荼。国家煤矿安全监察局《煤矿机器人重点研发目录》（2019年1号公告）、国家发改委等八部委《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》（发改能源〔2020〕283号）、国家能源局、矿监局《智能化煤矿验收管理办法》（试行）、《智能化示范煤矿验收管理办法》（试行）等一系列政策，为煤矿智能化建设不断扬鞭，促使煤矿机器人研发推广，日新月异飞速发展。

       值此大好形势，在春暖花开的4月，中国煤炭工业协会组织召开了“煤矿瓦斯防治智能化与巡检机器人（智能系统）技术研讨交流会”。会议听取了专家学者对智能化政策、技术现状与发展方向的报告。听取了瓦斯巡检机器人研究单位最新研究成果，以及陕西陕煤集团小宝当煤矿、山西焦煤集团汾西矿业集团水峪煤矿等瓦斯巡检机器人使用情况的报告。

       入会专家认为，瓦斯巡检机器人技术经过多年发展，形成了多条技术路线、拥有上百用户，急需规范化。因此，中国煤炭工业协会及时推出了《煤矿井下瓦斯巡检机器人系统》TB标准立项。标准草案已经形成，并在会议上进行了讨论、广泛征求煤炭企业、专家、学者对标准内容的意见。
讨论会，由姬刘亭处长主持，标准牵头起草人国家安全专家毛允德研究员，对标准起草的目的意义、标准的内容逐一进行了汇报。多名专家学者书面提出了完善修改意见。编写组将根据相关意见进行修改完善。
       本标准编写组由瓦斯巡检机器人系统概念提出、产品研发单位国家级高新技术企业北京龙德时代技术服务有限公司牵头，国家能源、中煤、华电、大唐能源、陕煤集团、淮南矿业集团、山东能源、沈阳煤科院等多家单位联合编写。
       瓦斯巡检机器人系统能够比人做的更好，替代95%瓦斯检查员的“检查、上板、记录、报表、比对、报警”等功能，像“变形金刚”一样有多种变体，适用各种环境，能够在低瓦斯、高瓦斯、高突煤矿的采煤面（含回风隅角）、掘进面、硐室、回风巷等各种环境有效使用。替代人工、提高安全检查水平、降低成本是瓦斯巡检机器人系统的三大利器。

      中国煤炭工业协会生产力促进中心、科技部、安标标委会相关负责人、煤炭企业、大专院校、设置制造企业专家学者代表130余人参加了会议，会议获得了圆满成功。（会议时间2022年4月27-28日，地点原定榆林，后因疫情改为网络会议）。