民爆全程管控云 智能云民爆末端管控平台 运输车管控云 民爆库管控云 煤矿爆破监控云 人员定位系统 瓦斯巡检机器人系统 二氧化碳爆破系统 虹膜仪 本安型防爆LED瓦斯牌版显示系统 本质安全型防爆手机 多媒体LED瓦斯牌板系统 UWB人员精确定位系统 人工智能可视化避难硐室声光报警系统 本安LED显示屏 视频机器人 智能矿井多媒体LED展示系统 人工智能可视化防冲(防突)控员系统

服务热线

400-800-2808

微信公众号

井下人员定位系统设计方案


  

井下人员定位系统设计方案

1、系统结构
1.1 系统总体结构
Kj225矿井人员管理系统,总体系统由跟踪识别分站、无线接收器、跟踪识别考勤生命状态检测卡、数据传输接口、地表主机等组成。系统基本结构如下图所示:
 


1.2  KJ225系统的井下标准配置

 
   
KJ225系统的井下设备主要有井口分站接收器、井口显示大屏系统、井下分站、接收器、禁止入内分站接收器、人员卡、本安电源、供电电缆等组成。根据矿井的大小范围、矿方要求的控制精度,设置接收器和分站的密度。
接收器的布置原则是:
  1)上下井口位置各设置一个接收器,用于准确统计上下井的人数。
  2)重要的硐室、危险区域(火区、瓦斯超限区、盲巷)、不准一般人员入内的区域的门口设置禁止进入分站,提醒人员不得随意进入,并记录靠近以及进入的人员,对有关事件声光报警。
3)巷道的分岔地点、转弯地点,要设置接收器,以便于记录人员的走向。
4) 掘进工作面,一般设置两个接收器,记录进出人员。
5)回采工作面的进出巷道每个都要设置两个接收器。
6)每个人员配戴一个跟踪卡或者跟踪寻呼卡。
7)分站的数量一般为接收器数量的五分之一到八分之一。分站设置在接收器集中的支护条件好、供电方便、安全间隙大、无淋水、安全间隙大的位置。
分站的布置原则是:
分站的无线通讯距离为1000米,每个巷道拐点处需要增加分站。
 
1.1.4  KJ225系统的总体配置
 
系统的型号和意义

        
系统总体配置
     1)地面中心站主机        2台(1台备用)
     (  接收器多、人员多、需要进行网络管理的矿井需要配备网络服务器,便于加快数据处理速度)
     2)打印机                1台
     3)传输接口              1台
   4)分站                  1~8台(可以扩展到32台)
    5)接收器                1~64台(可以扩展到32*8台)
 6)电源继电器箱  1~8台
7)识别卡(寻呼卡)                  0~9999
        8)井口大屏显示系统
         9) 防止作弊系统
 
2. KJ225系统的安装使用条件
2.1使用环境条件:
2.1.1.安装于机房、调度室的设备,应在下列条件下正常工作:
a)环境温度:15℃~35℃;
b)相对湿度:40%~70%;
c)温度变化率:小于10℃/h,且不结露;
d)大气压力:80 kPa~106 kPa。
3.1.2.用于煤矿井下的设备应在下列条件下正常工作:
a) 环境温度:0℃~30℃;
b) 平均相对湿度:不大于95%(+25℃);
c) 大气压力:80kPa~106kPa;
d) 有爆炸性气体温和物,但无显著振动和冲击、无破坏绝缘的腐蚀气体;
e) 无显著摇动和剧烈冲击振动的环境。
f)无淋水、无强腐蚀性气体、无显著摇动和剧烈冲击振动的环境。
g)  无强电磁干扰的场所。
 
3. KJ225系统的信号传输方式
 
4.1地面主机与传输接口间的数据传输:
a)传输接口:              RS232;
b)传输信号方式:         双工
c)传输电缆:             标准计算机通讯电缆;
d)传输速率:             250K
e)最大数据传输距离:     15 m;
3.2传输接口与分站间的数据传输
   传输接口与分站之间的传输为无线通讯方式
a)传输信号方式:         双工;
b)传输线缆               无线
c)巡检周期:             < 30 S;
d)传输速率:              250k
e)误码率:               ≤ 10-6;
f)最大通讯距离:         ≥ 1000m;
  
4.安装与调试
5.1地表主机安装与要求:
地表主机的安装参照电脑安装文件进行;
主机及其相关连的设备要有专门的安放地点,要有良好的接地屏蔽措施;
地表主机要设专人维护。
5.2传输接口的安装与要求:
传输接口原则上安在地表主机机房内;
传输接口不能安在靠近热源、潮湿、粉尘大的地点;
传输接口的232串口与地表主机RS232串口插接牢固;
传输接口与地表主机的连接线不大于15米;
传输接口的电源线连接牢固可靠。
 传输接口的外壳接地线由外壳接地螺栓引出,接入大地,并保持良好的接地连接,接地电阻不大于4Ω。
 传输接口的电源插头插接在AC220V电源插座上。
4.3分站、接收器的安装与要求:
4.3.1产品的安装位置 :
该产品可安装在矿山企业井下所有巷道出、入口处及特殊需安装处。
4.3.2分站、接收器的固定:
分站、接收器可安装在井下巷道一侧墙壁上。安装时先用防爆电钻按有关电气安装要求在巷道壁上适当的高度钻孔,然后将Φ8× 100mm的膨胀螺丝固定在巷道壁上,在膨胀螺丝上安装挂钩,将分站挂在挂钩上。
分站、接收器的外部连接:
分站固定安装完成后,拧开分站外壳的两个闭锁螺丝,打开机壳外盖;拧开电源接口的缩口固定螺丝,取出封口胶垫,将电源电缆串接好缩口固定螺丝、橡胶垫圈后通过分站接口,拧紧缩口固定螺丝;把电源电缆固定到各自的接线柱上,检查机壳外盖的封闭胶垫圈完好后,上紧闭锁螺丝。
4.4防爆电源的安装与要求:
4.4.1产品的安装位置:
防爆电源可安装在离井下分站25米以内符合安装条件的地点。
4.4.2电源的固定:
防爆电源可安装在井下巷道一侧墙壁上。安装时先用防爆电钻按有关电气安装要求在巷道壁上适当的高度钻孔,然后将Φ8× 100mm的膨胀螺丝固定在巷道壁上,把防爆电源固定在膨胀螺丝上。 或者将电源放到巷道中的专用设备架子上使用。
4.5识别卡(寻呼卡\防止作弊、生命搜救卡)
使用要求:
识别卡属已安装系统的矿山井下作业人员必带物品,要求随身携带,不得离开身体随意放置。产品使用时应遵循如下要求:
 产品免受重大打击和碰撞;
 产品免受水、油等液体侵蚀;
 产品在0℃~+40℃环境存放和使用;
 产品可挂在腰带上,亦可栓挂带挂在脖子上。
寻呼卡目前只有一种外形,设计在腰带上携带使用。出现紧急情况需要救援时,才能按紧急呼救按钮超过三秒钟,系统自动把呼救信号发送到地面指挥中心。平时,不得随意按紧急呼救按钮!以免发生误会,并且可以节省电源。
5.系统专业设备介绍
5.1系统分站(KJ225-F):
跟踪识别分站是系统传输的设备,主要由信息采集处理模块、传输模块、嵌入式软件组成。主要功能就通讯。一个分站一般代个接收器,最多可以带8个接收器。分站与接收器之间采用无线通讯,通讯距离最大可以达到300米。
分站之间的无线通讯距离1000米。
分站内存容量为5000条记录。
分站布置在安全环境好的巷道或者硐室为宜。每个分站需要一个矿用本安电源供电(不间断的供电不小于2小时),由此保证分站在断电等特殊情况下的连续工作。

主要技术参数:
工作电压:        DC 18V±15%
工作电流:        ≤120mA
功    耗:        ≤3W
接收灵敏度:      ≤–109dBm
传输速率         250k
工作频率          2.4GHz
频    偏:        ±150KHz
调制方式          FSK
防爆型式          ExibI
防护等级          IP54
工作温度          -20℃-40℃
环境湿度          ≤95%
外型尺寸:       (310×210×70)mm
重   量:            2100克
5.2供电电源 :  隔爆兼本安电源  可以 采用KJH6.2等型号,输入电压: 127V\380V\660V ,输出电压:18V,输出电流:≤650mA,给分站供电。
 
5.3无线接收器(KJ225-S):
无线接收器主要负责接收识别卡(寻呼卡) 上的信息,并先将其存储在接收器内的存储器内。并主动将数据打包发送给分站,一次可以发送150条记录。接收器自带电池供电,充电一次使用3个月以上。

主要技术参数:
工作电压:        DC 12V±15%
工作电流:        ≤100mA
功    耗:        ≤1mW
接收灵敏度:      ≤–109dBm
传输速率          250k
频    偏:        ±150KHz
调制方式          FSK
防爆型式          ExibI
防护等级          IP54
工作温度          -20℃-40℃
环境湿度          ≤95%
外型尺寸:       (310×210×70)mm
重   量:            2000克
5.4禁入(出) 分站
  禁入(出) 分站由电源、分站、接收器(一个或者多个)组成,分站上安装了语音提示设施和文字显示设施。安装在不让人员进入的地点入口处 ,例如瓦斯超限区、无风作业区,特殊硐室等 。当人员靠近时,系统通过声音---禁止入内,文字---禁止入内等,对于将要进入的人员进行提示,阻止人员进入。并将有关人员的信息传输到地面主机,由主系统分析处理。
5.5人员定位寻呼生命状态检测卡(KJ225-K):
 
识别卡主要由嵌入式处理器、型号处理模块和高能电池组成,每个卡发射出唯一的加密识别码无线电信号。具有定位考勤、寻呼、生命状态监控和防止作弊监控功能。寻呼功能,就是在人员遇到紧急情况时,按呼救键,系统将呼救信息,及时传输到地面指挥中心和网络,通过声光报警,寻求救援!生命状态检测功能就是,能够监控人员的生命状态,在应急情况下,用于救援目的;作弊监控,就是系统能够自动检测出多带卡的人员,防止人员多带卡冒领工资、补助等等。
人员识别卡采用纽扣锂电池供电,供电时间根据国标规定为6个月。

主要技术参数:
工作电压:       3 V
待机电流:       ≤  2μA
工作电流:       ≤3.5mA
功    耗:       ≤20mW
发射功率:       5-10mW
外型尺寸:      (75×50×24)mm(腰卡)
发射距离:       ≤15-150米可调
传输速率:       250K
工作频率 :      2.4GHz
频    偏:       ±150kHz
调制方式          FSK
防爆型式          ExibI
防护等级          IP54
工作温度          -25℃-40℃
环境湿度          ≤95%
重   量:           50克
供电电池:       Li2450 和2477
5.6地面人员定位考勤卡
      要求有定位考勤功能,外观漂亮,携带方便。
 5.7通讯传输接口 (KJ225-J):
通讯传输接口功能就是传输主机到分站和分站到主机的信号传输,并实现地面线路和井下线路的隔离,保证矿井的安全。
主要由信号转换模块组成,完成通讯信号的转换。采用220V电源供电。与分站之间无线通讯,与主机之间电脑连线通讯。

主要技术参数:
电源电压:        AC 220V(±10%)
工作电压           18V
工作电流:        ≤100mA
通讯速率:       250K
外型尺寸:       (430×300×80)mm
重   量:           3500 克
 
 
5.9地面中心站:
设备配备:
中心站的标准配置为:服务器1 台、工控主机2台,2KW 的2小时不间断电源 1台,A4幅面打印机一台。
地面中心站主机采用工控机、配备两台,一台工作一台备用。最低配置为:
a)CPU:双核配置;
b)操作系统:Windows2000以上操作系统;
c)内存:1G以上;
d)显卡:Windows系统兼容, 32MB以上的显存,可以工作于800*600分辨率;
e)硬盘:160G以上。
f) 17寸液晶显示
 
5.10 井口大屏显示系统
   由大屏、主机、交换机、网线组成。功能有三个:
一是显示井口人员的卡号、单位、姓名,并由此判断人员是否记录了人员,卡是否工作正常等;二是在没有人员经过时显示,当前井下人员的分布情况;三是显示有关标语、安全教育动画等,促进安全教育工作。
5.11 防止作弊监控系统
 是针对工人一人带多张卡下井,冒领工资、冒领下井补助、以及给安全管理带来重大隐患的具体情况开发的辅助系统。
就是在地面井口附近安装一个防止作弊监控器,当人员通过时,系统可以检测到一个人带了几个卡下井。
 

6.系统功能介绍

6.1系统本身的管理功能
为了方便系统管理,系统具有自动诊断等多项管理功能:
6.1.1自诊断功能
系统具备自诊断功能,能够显示接收器、分站的在线状态,工作状态等。
  6.1.2 系统图形显示功能
        自动显示系统的结构情况,便于管理。
6.1.3 数据采集功能
各接收器能够实时采集在作用范围内的识别卡的信息,并上传给分站,再由分站通过数据接口将信息传输给地面中心站。
6.1.4 自动校时功能
系统根据主机的时间对各个分站定期自动校时,确保时间的统一和准确。
6.1.5 系统巡检周期 30秒内
由于分站的数量不同,系统的巡检周期有差异。 正常配置在8个分站条件下,巡检周期15秒左右。
6.1.6 数据存储功能
 主系统可以根据需要设置原始数据的存储时间,没有特殊要求时,系统默认存储时间为3个月。
6. 1.7双机备用功能
系统具有手动双机备用功能。值班人员每日24小时内应时时刻刻观察工作主机的操作界面,即时发现工作主机的故障,立即手动更换接线至已通电待用的备用主机,保证系统的正常工作。
6.1.8. 备用电源功能
中心站配备UPS电源,当交流电源停电10分钟内,UPS电源能保证中心站主机继续工作。
分站的供电电源具有2小时的后备功能。当交流电源停电时,能自动投入工作,保证继续监控。系统恢复供电,备用电源自动退出。
6.1.9多种数据传输功能
为了信息共享,监控主机采用TCP/IP协议可与上级局、城域网或其他信息系统进行联网。
可以为光缆传输、宽带传输、信号电缆传输等。
6.1.10管理权限功能
点击注册/修改,输入用户名描述、登录用户名、登录密码,点击提交,即完成一个登录或注册,以后即可以用此登录用户名、登录密码使用系统。
6.2 具有完善的考勤管理功能
 6.2.1  实现对人员的自动考勤。自动统计下井个数、下井时间,自动根据矿井的规定判断是否发放下井补贴。自动汇总周报、旬报、月报表。满足统计下井数量、下井补助发放数量的要求。
6.2.2 对于历史考勤数据进行方便的查询管理。
6.2.3 可以与地面考勤系统实现一体化管理。
 
6.3.跟踪定位功能
6.3.1对携带跟踪定位卡的人员或者其他移动目标,实现跟踪定位,掌握他们的活动轨迹。
6.3.2 实时显示功能
系统主机和与之相连接的计算机屏幕上显示有关的实时数据,确定当前的人员的位置和工作状态。
6.3.3 轨迹查询功能
可以查询每一个人,当天或者历史上任何一天的下井活动轨迹,标明到达每个标志地点的时间。
6.3.4多种查询管理功能
可以按照时间、区域、地点、人员、单位、工种、职务等多种条件,对于人员信息进行综合查询、单项查询。确保你需要的数据快速及时获得。
6.4 危险区域禁止功能
在危险区域入口设置禁止分站,可以有效的提示人员不得入内,并记录有关人员信息。
6.5 寻呼救护功能


 
 
 
 
 
 
 
 

人员携带寻呼卡后,当遇到生命受到威胁、发现安全隐患、身体不适、等需要救援的情况,可以按呼救按键,指挥中心就收到有关求救的信号,并立即安排救援工作。
6.6 生命状态监测功能
 人的生命是第一位的,在煤矿这种特殊的工作环境中,保持对于生命状态的监测,无论对于事故救援、还是对于特殊人员的监控都具有非常重要的现实意义。
本系统通过综合功能的生命状态监测定位卡监测生命状态的特征,并将有关监测结果通过系统发回地面指挥中心,也可以通过手持机在工作地点读取监视数据,直接获取有关生命信息。该系统可以穿透一定厚度的非金属固体障碍物。
该技术的使用将为事故救援确定准确的方案,赢得宝贵的时间。
6.7 作弊监控功能
  安装作弊监控器后,系统可以自动判别是否多带卡下井,并提示报警。

 
 

6.8 良好的图形管理和GIS管理功能

系统采用了先进的专业图形管理了系统,该图形系统能够与CAD等多种图形系统兼容,具有很好的数据管理能力。这样就使kj225系统能够与各个煤矿现有的图形系统和地理信息系统进行方便的连接,实现数据共享。
6.9生命状态检测功能
这是国家局应急救援中心积极研究、并准备引进的功能。这一功能实现了,在事故状态下能够区分出“活人”和“死人” ,实现救援力量的快速的最佳配置。
这是国内的首创技术。
6.10其他可以扩展功能
 人行车自动控制功能
 我公司已经与湖南娄底人行车厂开发完成人行车自动监控系统,实现了人行车的自动控制。减少了操作人员,提高了生产效率。
人员通过自动间歇喷雾功能
 将系统与自动喷雾连接,实现自动的间歇喷雾,“人来雾停、人走雾开”。
卡的电量自动检测功能 ,在卡上显示卡的内存电量,便于卡的维修管理。
6.11 全程无线通讯功能
 分站与接口、分站与分站、分站与接收器、接收器与卡之间的通讯,全部采用无线通讯方式大大降低了通讯设施费用和安装费用。      
7.系统软件运行环境
操作系统为Microsoft Windows2000服务器以上版本,要求安装有IIS5.0以上版本的Internet服务管理器组件;浏览器版本为Microsoft Internet Explorer6.0以上;.NET组件版本为Microsoft .NET Framework 1.1,要求安装Microsoft .NET Framework1.1 SDK和. Microsoft NET Framework1.1多语言开发组件;数据库要求安装有Microsoft SQL Server2000企业版数据库系统。
8.供货安装与调试
设备的安装由本公司技术人员指导安装,系统调试均由本公司负责,当设备运抵现场后,我公司即派工程技术人员到现场指导安装,同时对矿方相关人员进行培训.
国内供货周期一般在合同签订后15天,安装周期大矿10天,小矿3天。                                                                                         
 9.技术培训措施
为使合同设备正常运行,卖方免费提供相应的技术培训。使维修人员能对设备的日常维护和一般性故障的查找及故障的排除,使用人员能熟练掌握系统的各项功能性操作;
.原理培训:包括设备原理、设备维护方面的知识。
.实际操作培训:对矿方所定设备的安装、接线、调校、简单故障排除。
.复习考试:考试合格者发给合格证书。
.现场培训:系统进行现场安装时,对用户维护技术人员进行一次现场实地培训,人数不限。
.再次深入培训:另外在用户使用一段时间后,根据矿方要求对个别骨干人员再次进行不定期的深入培训。通过这次培训掌握使用和维修中的深层次的问题,做到中高难度的问题可以自己处理。
培训的时间、人数、地点等具体内容由买方决定。
长期为买方提供技术咨询,并免费提供相关技术资料。
 
10.产品质量及技术服务承诺

10.1产品质量
为建立产品质量及服务监督体制,确保为顾客提供优良的产品及优质的服务,本公司向顾客做出如下承诺:
服务宗旨:诚信如山的品质,服务似水的柔情
公司质量保证体系:ISO9001:2000质量体系认证
本公司产品荣获中国质量过硬知名品牌,井下定位考勤系统是荣获国家知名品牌称号,是国家安全生产管理总局重点推荐产品。产品生产严格按国家GB标准和煤炭行业MT与安全行业AQ标准执行。 
质量方针:质量第一 技术为本
质量目标:出厂合格率100%,顾客服务满意率100%;
公司对所有产品实行质量“三包”。
10.2技术服务的内容和标准:
为建立产品质量及服务监督体制,确保为顾客提供优良的产品及优质的服务,本公司向顾客做出如下承诺:
10.2.1司质量保证体系
质量方针:质量是龙德时代永远的追求;
为顾客提供满意的产品是龙德时代全体员工的第一使命;
提高顾客满意度是龙德时代的最终目标;
质量目标:出厂合格率100%,顾客满意率100%;
公司对所有产品实行质量“三包”。
10.2.2产品制造标准及质量保证
本公司产品荣获中国质量过硬知名品牌,井下定位考勤系统是荣获国家知名品牌称号,是国家安全生产管理总局重点推荐产品。
系统及其软件、识别卡、分站、传输接口、接收器等符合AQ6210-2007、MT209、MT/T1004、MT/T1005、MT/T1007、MT/T1008、AQ6201等标准的有关规定,系统的其它设备应符合国家及行业有关标准的规定,取得“MA安全标志”并按照经规定程序批准的图样及文件制造和成套。
产品满足《煤矿井下人员位置监测与管理系统通用技术要求》(AQ6210-2007)的全部规定。
产品满足《煤矿井下人员位置监测与管理系统使用与管理规范》(AQ1048-2007)的全部规定。
我公司电子产品和软件产品的设计、生产、监测、售后服务等全部通过了ISO9001 -2000质量管理体系认证。
10.2.3售后服务机构
   我公司在长治市设有办事处,系统处理有关技术问题。我公司的技术服务部负责全公司的技术服务、技术支持工作,对长治市等地区的服务机构的技术和管理工作负责人。
10.2.4服务体系与标准
     我公司建立了总经理领导下的由一名专业副总经理具体负责、总部设立技术服务部、重点地区设立客户服务中心(办事处)的售后服务体系。
售后服务执行公司制定的达到ISO9001-2000质量标准要求、并达到矿用安全产品质量要求的“KJ225人员管理系统培训与技术服务标准”。
服务的形式、电话、网络、派人亲自到现场。
10.2.5各个阶段的服务内容
售前:对顾客的来电、来函、来访热情接待、周到服务,对顾客提出的技术问题认真解答、协助解答,当顾客有要求时,我公司会派出技术人员到现场协助勘察、帮助提出技术方案。
在产品生产期间,我公司可以邀请有关技术人员来我公司进行产品的监造和检验,同时,我公司还可以提供有关产品的详细资料,包括各类数据及产品的结构图和工作原理,而对于产品的主要检验工作则在公司完成。
 

 
   
售后服务
1)售后服务的产品范围包括提供的软件、电脑、电源、接口、分站、接收器、避雷器、人员卡等公司提供的所有产品(含非自己生产的产品)。
2)服务时间,为整个的系统使用期间。
3)安装调试时的技术服务, 我公司全面负责安装过程中的技术指导(对于公司直接承接的项目,我公司负责安装),系统的联合调试,技术人员的培训。参加用户的工程验收(凡是我公司的产品,不论是哪家安装队伍施工安装,公司都派人参加工程的验收)。
4)从整体工程通过验收合格之日起一年内,公司对所提供的产品实行“三包”。
5)服务反应时间,当接到报修后,服务人员立即通过电话、网络与客户技术人员联系。如果,一个小时内不能通过电话解决,就必须在4小时内赶到现场抢修,直至产品安全恢复正常。
6)我公司对于所有产品都提供终生技术支持。超过2年保修期后, 所维修的的产品,只收取配件费用,不收维修费用。
7)公司客户服务人员每半个月一次对用户进行电话或者网络回访 ,跟踪服务,主动了解系统运行情况。每6个月走访客户一次,及时了解系统运行情况和用户的意见和建议 。